我国现有脑卒中患者约900万人，每年新发病在150万人以上 ，大约75％脑卒中患者在发病后会留下不同程度的后遗症，在众多的后遗症中，以偏瘫发生率最高，在偏瘫的康复中，又以手功能的康复最为困难。目前市场上销售的上肢功能训练设备结构和功能单一，不能满足人们对康复运动训练的要求。从现代医疗和康复仪器设备的发展趋势来看，可穿戴技术已经成为生物医学工程领域关注的热点问题。

由上海理工大学科研团队研发的这种穿戴式外骨骼手康复训练器可以方便患者在家通过进行日常生活辅助进行康复训练。这种训练器基于日常生活辅助的功能训练，多源触发的控制方法可以实现多模式集成训练，提高训练兴趣与效果；欠驱动多关节联动手指机构设计，可以实现基于轻便结构的指间关节运动训练；表面肌电信号触发与动态智能控制实现互动式生物反馈训练；基于语音控制方式的被动训练，可以实现互动式运动想象疗法；健康侧手动与肌电触发的软瘫期、痉挛期双侧手同步训练，可以提高训练效果......

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