由同济大学姚连壁等完成，获2022年度上海市科学技术奖-技术发明二等奖。

项目介绍：目前地铁与铁路等轨道交通运营里程不断增加，轨道交通工务检修作业天窗时间短，隧道病害、结构变形、设备巡查等检测工作对作业速度和检测精度要求高，传统的检测手段难以满足日益增长的应用需求，无接触快速数据采集、处理、更新、建模等是轨道交通运营维护与管理向数字化和智能化方向发展的基础。激光扫描是近年来快速发展的一项新技术，每秒采集数据达到100万个点以上，同步获取角度、距离以及激光反射强度等信息，与光学成像相比不存在光照、调焦等问题，具有小型化、灵活性和较强的复杂场景的适用能力。与架站式三维激光扫描技术相比，移动激光扫描具有作业效率高、点云密度均匀等优势能够进行轨道交通快速数据采集，特别是在隧道暗黑环境下进行变形和病害的快速检测。项目研究移动激光扫描在轨道交通工程测量与检测的理论与方法，突破了隧道内精确定位、高精度几何尺寸的可靠解算、病害以及设施设备识别、多期扫描变化检测等关键技术，研发了轨道移动激光测量与检测软硬件系统，适用于不同隧道类型、不同扫描传感器装备、不同应用场景如竣工验收、既有线勘测、限界检测、隧道变形监测、表观病害调查、设施设备维护、智慧铁路建设等的测量与检测，实现轨道交通快速、高精度、全断面测量、检测与监测，为轨道交通的建设与安全运营提供有力支撑。