由上海交通大学彭颖红等完成，获2022年度上海市科学技术奖-技术发明一等奖。

项目介绍：在汽车行业对多车型柔性可重构焊装生产线的迫切需求下，项目发明了基于最小功能单元的焊装线可重构设计方法，构建了支持多车型高效柔性切换的机器人重构站集成系统，并创建了焊-检-补质量闭环与混线生产闭环智能管理方法。项目所研制的可重构焊装线在上汽通用七个工厂推广应用，覆盖别克、雪佛兰、凯迪拉克三个品牌从A⁺到D级的所有轿车、SUV和MPV的生产，取得了显著的经济和社会效益。