学校

上海交通大学

项目名称

面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究

项目联系人

冷春涛

联系方式

ctleng@sjtu.edu.cn

技术领域

民用航空制造业、电子信息制造业、先进重大装备

技 术 说 明

技术属性说明

属于高端装备制造业领域。

技术创新点

重载型全方位移动式AGV移载装备的设计技术；

基于激光、视觉等多传感器融合技术的全方位移动式AGV的定位、导引技术；

基于交叉耦合控制的多AGV移载设备的协同搬运控制方法；

基于各向相异性的全方位移动式AGV运动控制及协作搬运路径规划方法。

知识产权情况

全方位轮，专利号：ZL200610024277.3；

全方位移动机器人的可调节移动机构，专利号：ZL200610024279.2；

RFID室内定位系统，专利号：ZL200910051180.5；

一种基于地面路标的定位导引系统及方法，申请号：201210428385.2；

一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法，申请号：201210563879.1；

一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构，申请号：201210429376.5；

一种基于Android平台的AGV监控系统及方法，申请号：201310257430.7。

实 用 价 值

技术的成熟度

经过多年的开发实践及产品验证，本项目产品关键技术均已成熟，相关实验测试数据显示，产品已具有稳定、可靠的性能。本研究团队已成功研发用于数字化搬运、装配领域的全方位移动式AGV样机，已完成柔性制造生产线的应用验证以及实际生产车间的功能测试，各项技术指标均符合实际需求。项目处于小试阶段。

技术的实用性和适用领域

全方位移动式AGV主要用于搬运和装配作业的操作。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，产品应用非常广泛，其在汽车制造、飞机制造、港口、物流、机械加工、电子、纺织、造纸、卷烟、食品、印刷、图书出版等行业有着非常好的应用前景。

本项目的全方位移动式AGV目前主要面向数字化生产线的部件装配，同时也适应于自动化仓库的搬运工作。上海交通大学工程训练中心已将本项目开发的全方位移动式AGV应用于柔性制造系统中，实现了生产线的全程自动化操作，提高了整体生产效益。

合 作 方 式

适宜推广的地区

汽车制造、飞机制造、港口、物流、机械加工、电子、纺织、造纸、卷烟、食品、印刷、图书出版等各个行业均适宜推广。

合作内容

合作可以采取技术开发、技术转让、技术服务等方式。

其 它

本项目开发的全方位移动式AGV，参展了第十五届中国国际工业博览会（2013），获得了高校展区优秀展品奖二等奖。

机器人模块化分布式自适应控制系统及方法，上海市科委，上海市科学技术发明二等奖（2013）。