2019年末，一场疫情悄然影响着中华大地，引无数人为之奋斗。在这场疫情的背后，除了展现出中华民族坚韧的意志品质外，在各个疫情防控现场，各类“硬核”防控技术也展现了我们这个时代科技的进步。其中，无人机技术在这场疫情阻击战中多次出镜，利用无人机进行物资运输、利用无人机进行体温测量、利用无人机进行远程监控等等报道屡见不鲜，可以说无人机技术在这段时间内发挥了重要的作用。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业,无人机的用途广泛。

上海市教育委员会科技发展中心依托上海高校优质科研资源，积极推进上海高校科技成果转化工作，此次将2款由上海高校开发的无人机技术推荐给大家。

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无人机项目1：上海大学农业植保无人机项目推介

    传统农业植保无人机的动力系统大部分采用锂电池系统，存在明显的技术瓶颈：能量密度小、充电慢，导致无人机续航时间短。氢燃料电池具有能量密度较高、低噪音、无污染等特点，更加适用于需要高航程、航时的植保无人机。

    传统20kg级锂电池植保无人机由于续航时间短、充电时间长，工作时需配8块备用锂电池，单块锂电池只可供无人机飞行15分钟，导致植保无人机工作效率低下；采用2kW氢燃料电池作为20kg级植保无人机动力系统，可以保证无人机一次性飞行90分钟左右，大大提高了无人机续航能力，符合植保机作业要求。

氢燃料电池无人机主要应用于需要高航程作业的飞行任务，如植保、军用巡逻等，具有续航高、加气快、噪音低等优势。现阶段，国内氢燃料电池产业快速发展，可应用于新能源车、无人机、分布式电源等领域。

无人机项目2：上海师范大学集成3D-ToF的室内无人机项目推介

    该无人机采用了3D-ToF红外激光雷达系统，可以在室内采用。利用3D-ToF系统对前方航路障碍物或者目标物进行识别，进行避障或者绕障飞行。该3D-ToF系统也可以作为俯视安装，这样可以作为地面目标识别或者地形识别，从而引导无人机按照特征地形飞行。

    技术创新点:

    1、系统采用3D-ToF红外激光雷达，该3D-ToF以80x60的分辨率，达到500fps的帧率，可以很好地满足动态目标/障碍物检测。

    2、采用多种传感器完成室内无人机的悬停、定位和飞行工作，不同于常见的室外无人机技术特征。

    3D-ToF作为新兴传感器，可以在不耗费太多CPU计算资源地同时，获取较高帧率的3D数据，满足各种机器人、AGV设备、无人机的障碍物检测以及目标识别需求。而带3D-ToF的无人机可以更加灵活地执行用户设定任务。从而更好地完成行业无人机的应用，如室内定期巡查应用，仓库安全巡检等多种任务。

    可以重点应用领域:粮仓安全巡检、电力仓库巡检等。