个性自动化设备项目推介

自动化设备的诞生催动了人类的第一次工业革命，自动化设备可以在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标。随着科技的进一步发展，自动化设备已经融入到社会生产的方方面面，完全可以按照使用的需求来具体设计，满足个性化要求。

上海市教育委员会科技发展中心依托上海高校优质科研资源，积极推进上海高校科技成果转化工作，此次将推荐2项上海高校设计的针对性自动化设备。

如您对推荐项目感兴趣，想进一步了解并开展项目合作，还请与本中心联系。

联系方式：

联系人：陆老师           刘老师

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推介项目1

上海工程技术大学平面自主移动焊接机器人系统

平面自主移动焊接机器人采用旋转电弧传感技术，通过现代信息处理方法完成焊枪偏差和倾角信息识别，依靠轮式移动平台和十字滑块机构协调运动，实现水平弯曲焊缝、角焊缝、船舱格子形角焊缝的自动跟踪焊接。机器人系统的硬件集成于全封闭外壳结构中，结构小巧，便于搬运，采用人机交互界面实现操作，使用简单、方便。较好地解决了狭窄空间焊缝的自动跟踪焊接问题，特别适合船舶、集装箱和起重机等大型构件装备的现场焊接。该成果的技术创新点如下：

（1）设计了结构紧凑、运动灵活的自主移动焊接机器人机构；

（2）设计了一种新型旋转电弧传感器，实现焊接过程中焊缝实时检测；

（3）实现了对车体和十字滑块的协调控制，能够跟踪斜线、弯曲、直角等各种形式的焊缝；

（4）研究了基于旋转电弧传感器焊接工艺参数。

项目的应用领域主要包括：

（1）船体结构中肋板纵桁和纵骨与船底板自动焊接；

（2）横梁和强横梁纵桁与甲板自动焊接；

（3）肋骨和强肋骨与舷侧板自动焊接；

（4）双层底内构架与板的自动焊接。

另外，在其它领域，可根据需求，研发系列化的焊接机器人产品，实现产品的应用推广。

本项目拥有6项发明专利，可采用合作开发、技术转让或技术入股等形式开展合作。

项目负责人张华，教授/博导，长期从事机器人智能化、焊接自动化等方面的研究工作，先后主持国家重点研发计划专项课题1项、国家“863”计划3项、国家重大基础研究计划（“973”前期）1项、国家自然科学基金2项，以及江西省科技计划、校企合作项目十余项。近年来，与企业成功开展的合作项目如下：

推介项目2 

上海电机学院漂浮垃圾自动打捞上岸装桶专机

如今各泵站、污水处理厂内均配备有先进的格栅除污机设备，可以有效地进行池底沉淀垃圾的清捞工作。但漂浮于水面的垃圾却不能有效处理，导致很多漂浮垃圾随水流一同进入了水泵内至排放口排出，导致水泵故障频发。现在对于浮面垃圾的收集大都采用了人工清捞和螺旋输送清捞的方式，存着效率较低，不易安装，垃圾缠绕导致设备故障等问题。本设备通过设置水泵，将污水连同垃圾抽入滤网内筒，垃圾滞留在滤网内筒中，并自动带动滤网内筒向上移动，翻转，滤网内桶在翻转的过程中将垃圾倒入垃圾桶内，实现对浮面垃圾的清理与收集作业，同时能规避现有螺旋输送装置的设备弊端。

目前，大部分泵站和污水处理厂正迎来设备升级换代时期，设备的高效化和智能化是大势所趋，本设备在上海部分泵站和污水处理厂投入使用以来，实现了对浮面垃圾的清理与收集作业，解决了人工长时间待工与打捞垃圾不方便问题，大大降低了工人的劳动量，清理效果好，结构简单，成本低廉。并且本设备配置全自动控制系统，可以实现远程操控，而无需人工值守。在资源环境领域具有广阔的应用前景和推广价值。

本项目拥有2项发明专利，可以采用成果直接转让或者专利授权生产等形式开展合作。

  项目负责人：任杰，主持了多项新型多向模锻液压机制造技术开发，发表论文10篇，发明专利4项，与多家企业建立了合作关系。