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技 术 说 明 |
技术属性说明 新装备。 |
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技术创新点 该成果涉及一种适用于截肢患者康复的假肢控制系统，采用肌电电极从截肢患者残臂上拾取肌电信号，通过信号滤波后提取特征，最后通过模式识别算法识别人手的各种动作模式用于控制假肢手。该项目研制的肌电假肢手控制系统，只采用2枚电极的肌电信号，应用先进的经验模态分解和支持向量机算法（SVM）实现动作模式的精确识别。控制器在基于ARM的嵌入式系统中实现，可以识别6种手指抓取和手腕动作，具有成本低，实时性好等优点。目前市场上采用2枚电极的假肢手普遍只能识别张、合两种动作；采用多枚传感器虽能实现多种动作模式的识别，但安装复杂且成本高。 |
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知识产权情况 正在办理发明专利和软件著作权登记申请手续。 |
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实 用 价 值 |
技术的实用性和适用领域 该技术只采用2枚传感器，便于安装，控制系统在ARM平台下实现，功耗低，成本低，实时性好。适用于上肢截肢患者康复领域，稍作改进也可用于中风病人康复训练。 |
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项目实施的重大前提条件 本成果仅涉及通过手臂肌电信号识别手部动作模式，将识别结果输出给假肢手驱动器，所以，要求合作方具有假肢手生产能力，一起合作推广。 |
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合 作 方 式 |
适宜推广的地区 适用于在全国范围内推广。 |
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对合作单位的基本要求 要求合作单位具有假肢手生产能力，或专门与假肢手厂家做配套。 |
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合作内容：以一次性全部技术转让，也可以单独转让软件部分。 |
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